PIKO za padesát let existence připravil mnoho skladeb vokálně instrumentálních
od menších sborových skladeb po velká oratoria a to díky spolupráci českých i zahraničních pěveckých souborů a orchestrů.

Nejčastěji s PIKO zpívá písecký sbor Sonitus, řízený sbormistrem Václavek Krausem, který s ním připravuje převážně vánoční koncerty v Písku a okolí. 
 
PIKO spolupracuje také s dětským pěveckým sborem Cantates scholari, který zřizuje písecká hudební škola a jehož  sbormistryní je Milada Klátilová. Orchestr také pracuje s Milevským smíšeným sborem řízeným paní Andělou Maršálkovou.

Zajímavá byla spolupráce orchestru s Kühnovým dětským sborem s kterým orchestr uskutečnil koncerty ve Francii a Itálii, později v pražském Rudolfinu. 
Dlouholetá spolupráce byla s vysokoškolským pěveckým sborem evangelických studentů v Pasově, kde bylo uskutečněno několik koncertů v Katedrále sv. Štěpána v Pasově, také v Písku a v Praze.

Žilinský smiešany pěvecký sbor uskutečnil s PIKO několik koncertů nejen v Písku, ale také na sv. Hoře u Příbrami, v Týnském chrámu v Praze a na Slovensku v Těrchové.

Orchestr spolupracoval také:

- s Královským mužským pěveckým sborem Walram (Holandsko), kde uskutečnil koncerty v Maastrichtu a Valkenburgu

- s Bad Ems Singers (NSR), koncerty v Bonnu, Bad Emsu, Karlsruhe, Písku

- s Kantátovým pěveckým sborem Freiburg (NSR), koncerty ve Freiburgu, Praze, Písku

- s The Peters Singers, pěveckým Sbor Vel. Británie – Wales, koncerty v Bridgendu, Blackwoodu, Portcawu

- s francouzským pěveckým sborem Ensemble vocal Avignon, koncerty Avignon, Písek

- St. Albans Bach Choir (Londýn), koncerty v Písku a  Rudolfinu (Praha)

- s německým smíšeným pěveckým sborem Liedertafel, Arnstorf (NSR), koncerty v Arnstorfu, v Písku

- se sušickým pěveckým sborem Svatobor, koncerty v Písku, Pasově

- s velšským smíšeným pěveckým sborem Cardif Ardwyn Singers, koncerty v Písku a v Bridgendu (Wales)

- s Wetzlarer Kammerorchestra (NSR), koncerty ve Wetzlaru, Siegenu, Písku a Táboře

- s orchestrem Collegium musicum vysoké školy pedagogické v Brémách, koncerty v Brémách (NSR), Bremerhavenu, Písku

- s anglickým studentským orchestrem Hewett School Norwich (VB), koncerty v Norwichu, Písku

- s vysokoškolským pěveckým sborem Massachusetts USA, koncerty ve Vídni